Rubens ble født som det sjette av syv barn av advokat Jan Rubens.
Rubens reiste mye og jobbet, bl.a. i Italia (ved hoffet til Gonzaga-hertugene i Mantua), i Spania, og etter at han kom tilbake til Antwerpen, ble han hoffmaler for erkehertug Albert og Infanta Isabella.
Interessante fakta om det inkluderer:
1. Kontakt med Polen
Hans skjebne ble assosiert med Polen to ganger. Det første møtet inntreffer i 1621, da en utsending av kong Sigismund III reiser til Flandern for å samle inn midler til den tyrkiske krigen, og han kom tilbake med et maleri av Rubens, Descending from the Cross, som ble donert til Kalish Collegiate Church.
Imidlertid poserte kong Władysław IV i 1624 for et portrett for Rubens, og maleriet var beregnet på den nederlandske infanta Isabella Klara Eugenia. Maleriet ble funnet i Paris i 1914.
2. Italia
Under reisen til Italia skapte han en rekke studier og kopier av maleriene sine, som gjorde det mulig å bevare bl.a. et av Leonardo da Vincis senere tapte mesterverk The Battle of Anghiari.
3. Kunder
Hans klienter inkluderte slike herskere av Europa som Maria de Medici, Louis XIII, Charles I av England.
4. Adelstittel
En maler i England ble tildelt en ridder.
5. Berømmelse
Etter å ha fått berømmelse hadde maleren så mye arbeid at han overlot en stor del av det til studentene (inkludert den mest talentfulle Antoon van Dyck).
6. Kreativitet
Arbeidet hans hadde en enorm innvirkning selv på maleriet på 1600-tallet (hovedsakelig i Frankrike og England). Han regnes blant de mest fremragende koloristene.
7. Dyktig lek med lys
Han er mest kjent for sin dyktige lek med lys og letthet i bruken av forskjellige farger.
8. Dypt troende
Rubens var en dypt religiøs mann som mente at han skyldte talentet sitt utelukkende til Gud. Hans mest kjente religiøse verk er:
- "Siste nattverd. Frans av Assisi",
- "Antagelsen av den salige jomfru Maria",
- "Massacre of the Innocents",
- "Korsets opphøyelse" og
- "Tilbedelse av magiene"
9. Gjerninger
Samtidig var den tematiske trenden i denne kunstnerens arbeid handlinger der han satte kanoner. Derav begrepet "rubensiske former", det vil si kropper fulle av vitalitet, helse, rikelig. Maleriene «Three Graces» eller «The Court of Paris» er mest kjent for denne retningen i Rubens arbeid.
10. Caravaggio
Rubens forpliktet seg til å lage en nesten tro kopi av Caravaggios «Entombment».